रोबोटिक्स (Robotics)-
- रोबोट (Robot)
- रोबोटिक्स (Robotics)
- रोबोटिक्स का उद्देश्य (Objective of Robotics)
- रोबोट के मुख्य घटक (Main Components of Robot)
रोबोट (Robot)-
- रोबोट शब्द एक चेक शब्द रोबोटा (Robota) से उत्पन्न हुआ है।
- रोबोटा का अर्थ है- बेगार या मजदूर या दास या गुलाम ()
- रोबोट एक प्रोग्राम करने योग्य स्वचालित मशीन है जो मानव की सहायता करने अथवा जटिल कार्यों को करने में सक्षम होता है।
- रोबोट मानव जैसा दिखे ऐसा आवश्यक नहीं है तथा रोबोट मानव की तरह कार्य करें यह भी आवश्यक नहीं है।
रोबोटिक्स (Robotics)-
- रोबोटिक्स इंजीनियरिंग की वह शाखा है जो रोबोट्स की संकल्पना (Conception), डिजाइन (Design), निर्माण (Construction), और संचालन (Operation) से संबंधित है।
- रोबोटिक्स में इलेक्ट्रॉनिक्स (Electronics), कम्प्यूटर साइंस (Computer Science), आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (Artificial Intelligence), मेकेट्रॉनिक्स (Mechatronics), नैनो टेक्नोलॉजी (Nano Technology) और बायोइंजीनियरिंग (Bioengineering) शामिल है।
- ऐसा माना जाता है कि रोबोटिक्स शब्द का इस्तेमाल विश्व में सबसे पहले सन् 1942 में साइंस-फिक्शन लेखक आइजैक असिमोव (Isaac Asimow) के द्वारा किया गया था।
- असिमोव ने रोबोट और स्मार्ट मशीनों के व्यवहार को निर्देशित करने के लिए तीन सिद्धांतों का सुझाव दिया था।
- असिमोव के रोबोटिक्स के तीन नियम निम्नलिखित है।-
- 1. रोबोट को इंसान को कभी नुकसान नहीं पहुंचाना चाहिए।
- 2. रोबोट्स को नियम 1 का उल्लंघन किए बिना मनुष्यों के निर्देशों का पालन करना चाहिए।
- 3. रोबोट को अन्य नियमों का उल्लंघन किए बिना अपनी रक्षा करनी चाहिए।
रोबोटिक्स का उद्देश्य (Objective of Robotics)-
- रोबोटिक्स का लक्ष्य ऐसी बुद्धिमान मशीनों को डिजाइन करना है जो मनुष्यों को उनके दिन प्रतिदिन के कार्यों में सहायता करे और सभी को सुरक्षित रख सके।
रोबोट के मुख्य घटक (Main Components of Robot)-
- 1. मेनिप्युलेटर (Manipulator)
- 2. एक्चुएटर (Actuator)
- 3. सेंसर (Sensor)
- 4. पॉवर (Power)
- 5. कंट्रोलर (Controller)
- 6. यूजर इंटरफेस (User Interface)
1. मेनिप्युलेटर (Manipulator)-
- मेनिप्युलेटर जोड़ों के द्वारा जुड़ी भुजाओं का एक तंत्र होता है।
- मेनिप्युलेटर रोटोटरी या स्लाइडिंग मोशन में गति करते हैं।
2. एक्चुएटर (Actuator)-
- एक्चुएटर वे प्रणालियां है जो रोबोट के जोड़ों या भुजाओं को गति प्रदान करती है।
- आम तौर पर एक्चुएटर की कार्यप्रणाली विद्युत, वायवीय या हाइड्रोलिक शक्ति पर आधारित होती है। उदाहरण- मोटर
3. सेंसर (Sensor)-
- दृष्टि (Vision) या कैमरा (Camera), स्पर्श या टच (Touch), दबाव या प्रेशर (Pressure), वेग (Velocity), स्थिति (Position) आदि से संबंधित सेंसर होते हैं।
4. पॉवर (Power)-
- रोबोट के हिस्सों को पॉवर या ऊर्जा प्रदान करें तथा पॉवर बचाना।
5. कंट्रोलर (Controller)-
- कंट्रोलर पूरे सिस्टम को अपनी बुद्धिमता से नियंत्रित करता है। जैसे- क्या करें, कैसे करें, किस क्रम में करें, कितनी पॉवर प्रदान की जानी चाहिए आदि।
6. यूजर इंटरफेस (User Interface)-
- उपभोगकर्ता या नियंत्रक के साथ अंतर्क्रिया के लिए यूजर इंटरफेस का उपयोग किया जाता है।
- यूजर इंटरफेस जैसे- डिस्प्ले (Display) (टच स्क्रीन- Touch Screen). माइक्रोफोन (Microphone), स्पीकर (Speaker), कीबोर्ड (Keyboard) आदि।
महत्वपूर्ण लिंक (Important Links)-
